Цифровое лазерное сканирование объектов

Лазерное сканирование – это современная технология быстрого дистанционного получения пространственных данных. Суть ее в определении лазерным сканером трёхмерных координат точек путём последовательного отклонения сканирующего лазерного луча на некоторый угол в горизонтальной и вертикальной плоскостях с одновременным измерением расстояния до этих точек. Отклонение луча достигается вращением зеркал в двух плоскостях специальными моторами. Зная расстояние до точки и углы наклона зеркал в каждый момент времени, можно вычислить координаты этой точки.

Плотность сканирования задаётся оператором. Чем выше плотность сканирования, тем дольше продолжаются измерения, тем больше объем полученных данных и тем подробнее будут результаты. Множество точек, полученных в результате сканирования, называется в геодезии облаком точек, или сканом. Поскольку сканер имеет ограниченный угол обзора, а также из-за пространственных решений объекта сканирования, сам сканер периодически нужно переставлять с места на место. Облака точек, полученные с разных стоянок сканера, совмещаются с помощью специальных марок (мишеней), которые размещаются в зоне перекрытия сканов, полученных с разных точек стояния. Изначально координаты точек определяются в системе координат самого сканера, потом их можно преобразовать в любую другую систему координат на местности. Обработка массивов точек производится затем в специализированном программном обеспечении.

Преимущества технологии лазерного сканирования в том, что она, во-первых, позволяет выполнять работы дистанционно – получать пространственную информацию об объекте, находясь на расстоянии от него, что положительно сказывается на безопасности проведения геодезических работ. Во-вторых, появляется возможность достичь небывалой ранее в геодезии плотности измеряемых точек, что позволяет достоверно отобразить объекты самой малой и разнообразной формы – повышается уровень качества и снижается стоимость геодезических услуг. И, наконец, в-третьих, становится доступной непревзойдённая скорость получения пространственных координат, что даёт возможность быстрого реагирования на происходящие процессы различного характера, то есть увеличивается оперативность геодезических работ.